hier mein projekt micromaus, sie ist schon ein paar jahre alt. die micromouse diehnte in erster linie dazu ein motorprogramm mit pid-regler zu entwerfen. ausgestattet ist die mouse mit 4x optischen sensoren an der unterseite und je einen radencoder für das rechte und linke laufrad. um in laufrichtung hindernisse im umkreis von 200° zu erkennen kommen zwei sharp sensoren zum einsatz. die spannungsversorgung stellten zwei liionen-akkus von einer digitalkamera sicher. die maße betragen ca. 60mmx60mm. die micromuse besitzt ein relativ hohes gewicht, da das grundchassis welche die antriebservos beherbergt, aus dem vollen gefrässt wurde.
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